トイ クワッド に嵌った。：OpenTX 対応送信機 まとめ
OpenTX 対応送信機：MCU：STM32F205 が多い様子。
Hours / NV14 / Paradin? / Jumper T16 ： STM32F4290
2019-MAR-14
Jumper T16 のファームが公開されました。
⇒ざっくりの 改造内容では、Hours X10 に近い様に 感じますが？
2019-MAR-11-2
https://github.com/JumperXYZ/JumperTX
Jumper T16 を追加して、T12 ⇒ X7 / Hours X10 ⇒ T16 にしたりと、やっつけ感満載、
Jumper T12 の Deviation化も、進行中。
2019-MAR-11-1
総務省技適検索：2019-MAR-08更新 に、
https://www.tele.soumu.go.jp/giteki/SearchServlet2?PageID=jp01
https://www.tele.soumu.go.jp/giteki/SearchServlet?pageID=jg01_01&PC=211&TC=N&PK=1&FN=190228N211&SN=%94%46%8F%D8&LN=15&R1=*****&R2=*****
目出度く、
JP4IN1 / JP4IN1-SE が載りました。
のこるは、ＦＰＶだぁｗ
2019-MAR-07
有償かもしれませんが、NV14 のアップデートが可能になったかもしれません。
Flsky Nirvana やっとまともに!?使えるようになる。
https:/
Nirvana Firmware Tool
https:/
Firmware Tool Download here:
https:/
2019-MAR-05
iRX4+ の USB アップデート、
Windows 7 x64 pro は、可能
Windows 10 x64 pro は、何故か上手く行かない。
⇒違いは、JAVA 9 ( x64 ) がいるかどうかでした。
Windows 10 の方は、 JAVA9(x64) が居たので、アンインストールして、
JAVA jre-8u201-windows-i586.exe (x86) をインストール
うまくいきました。
Windows 7 OK
Windows 10 OK , JAVA jre-8u201-windows-i586.exe (x86)
JP4IN1 USB 書込みも、ドライバーを更新して、可能でした。
2019-MAR-04-2
DIY MULTIPROTOCOL TX MODULE
https:/
Bayang 他に、BugFIX が有った様子で、
Ver 1.2.1.28
となっています。
Ver 1.2.1.27 では、手持ちのH36 では、JP4IN1では、リポ電池の電圧？原因不明で、
バインドしなかったりの症状が出て居ます。iRX4+ では、症状はでていません。
（JP4IN1 は、1.2.1.23 迄は、H36(E010)バインド出来なかった、モジュールです。）
DIY MULTIPROTOCOL TX MODULE 違い
iRX4 +； USB チップ、FTDI：FT232系 、最近の出荷品はブートローダー書込み済みの様子
JP4IN1 ： USBチップ、CP210x系CP2102? 、ブートローダー書込み済み
どちらも、送信機の電源ＯＦＦで、ファームウェアアップデート可能です。
iRX4 と iRX4+でブートローダー無しのモジュールは、
USB-COM(3.3V、FTDIモジュール等）にて、書換えます。
iRX4 の方は、送信機からのファームウェアアップデートがしたくなるのですよねぇ。
ファームウェアアップデートは、必須では無いですし、自己責任の世界です。
解らない方は、実行しないでください。
https://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=7&t=4676
2019-MAR-04-1
DIY MULTIPROTOCOL TX MODULE
https:/
http://www.er9x.com/Ersky9xapps.html ：ダウンロードサイトは、こっちらしい、でも変ｗ
TARANIS X9D+ ファームウェアアップデート for iRX4+書換準備
ブートローダー：ERSKY9X 2.9 or 3.0
Open TXと、対応プロポについて ３パック目
https://mixi.jp/view_bbs.pl?comm_id=6232543&id=88594790&comment_count=490
[465][466][469][470][471][474][478][484][487][488][
ersky9xProR222d4.zipの中の
×：ersky9x_rom.bin
〇：x9dp_rom.bin
x9dp が、X9D+ 用の様子
2019-MAR-01
DIY MULTIPROTOCOL MODULE ： Feb 28, 2019 , Ver 1.2.1.27
Jumper T12 + JP4IN1 で、 当方の H36(E010) BIND 可能となりました。
旧 Ver 1.2.1.21 ～ 1.2.1.23 迄は、バインド出来ませんでした。
なにやら、1.2.1.25 で修正が入ったそうです。
Autobind enable チェックが入っていると、手動バインド不可かもしれません。
挙動が変わった気がしています。
DIY MULTIPROTOCOL MODULE が、Ver 1.2.1.2x 位からかもですが、
サポートプロトコルが ３１ ⇒ 大幅増加で、操作方法が、当初と違っています。
’
Protocols details
https:/
Protocol selection in PPM mode
にあるように、DIY MULTIPROTOCOL MODULE の PPMモードへの入り方
Bank 0 / 1 / 2 / 3 / 4 の選択方法が、変更になっています。
⇒慣れて居ないと、面倒ですよねぇ。なので、現行ファームになってからは、ＰＰＭ使ってません。
’
DIY MULTIPROTOCOL MODULE Bank 0 / 1 / 2 / 3 / 4
Bank 毎の、プロトコル番号リストです。３５１行目～です。
https:/
2019-FEB-27
Jumper T16
https://www.jumper.xyz/t16
2019-FEB-25
https://github.com/schumixmd/opentx/tree/pre-built-firmware
2019-FEB-22
https://www.jumper.xyz/t12
https://www.jumper.xyz/t12plus
サイト更新、JP4IN1 新型：iRX4 相当、旧型：iRX4+ 相当、18650電池ボックス付属
2019-FEB-19
Jumper 4 in 1 : JP4in1 FCC FEB-13 通過
https://fccid.io/2ANTI
2019-FEB-12
drone4 さんの アップデート記事
penTX 2.2.3への更新＋便利な設定例を御紹介【Taranis】
https://drone4.blog.fc2.com/blog-entry-1102.html
Jumper T12 な方は、こちらも参照してください。
但し、アップデートは、自己責任です。
https://www.jumper.xyz/jumpertx
https://github.com/schumixmd/opentx/tree/pre-built-firmware
※１アップデート前には、送信機の設定等を必ずバックアップしておいて下さい。
※２ Jumper T12 では、「schumixmd/opentx」で、ニューモデルで、飛行機、ヘリ指定が
出来ない？という場合は、オプションのチェックが入っているかどうかを確認してください。
但し、ファームの組替（再コンパイル）は companion では出来ないので、
companion 上のチェックを、いれて使えるかどうかの対応です。
2019-JAN-14
X-Lite 用の DIY Multiprotocol Module : 1.2.0.22 で、
EU-LBT：Frsky & 受信機：XM+(EU-LBT版)
での、Bind 確認が取れたとの、報告がありました。
2018-DEC-14
OpenTX 対応送信機
ダウンロード：OpenTX 2.2.2：
https://www.open-tx.org/2018/07/28/opentx-2.2.2
OpenTX Companion 2.2.2 - Windows Installer
OpenTX Companion 2.2.2 - Mac OS X Disk Image
OpenTX Companion 2.2.2 - Linux DEB Package 64-bit
OpenTX Companion 2.2.2 - Ubuntu PPA (i386 and amd64)
SDCard content for 2.2.2
ファームアップデートは、OpenTX companionから行います。
micro-SD作成は、ダウンロードして、解凍たコンテンツを、
PCからmicro-SDへコピーします。
Q X7 / T12 では、使わなくなった、4G&8G/Class2 でも動作しています。
Jumper T12: corrected navigation
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3144290-Jumper-T12-corrected-navigation
Welcome to OpenTX
https://www.open-tx.org/
https://github.com/opentx/opentx ：2018-OCT-21
https://github.com/opentx/opentx/tree/2.3 ：2018-DEC-03、2.3のリリースへ向けての作業中
https://github.com/JumperXYZ/opentx ：2018-DEC-14 、2.3 対応へ向けて、
プロジェクト変更中
branches も、OpenTX と似て来ています。
2.2 では、コンパニオンサポ、ラジオの方へのJumper T12 用改造を
行っている様子です。
Radios：対応済み送信機は、こちらから
https://www.open-tx.org/radios
※3 in1 / 4 in 1 module 対応には要改造
最大の特徴：OpenTX Companion による、GUI設定。⇒楽をするために、ぜひ使って下さい。
OpenTX Companion を使う設定に慣れると、Deviation がかったるくなって、
触らなくなってくる方もいらっしゃる様子です。
Jumper T12(JumperTX版) の登場により、入手可能最低価格も下がった。
TARANIS X9D+ / Q X7 は、補修部品の入手が容易。（結構大切です。）
最大の弱点：送信機の、送信出力設定が不可な事。
DEVIATIONも同じですが、汎用型なので、自由度が高すぎて、
何をやったら良いのか、解らない。⇒飛行機、ヘリコプター
標準や、ＳＷの指定が原則無いので、自分流を確立する。
CH設定：ドローン用は、ＡＥＴＲの一択です。他が好きな方は、それはそれで、自由です。
Open TXはバザール
https://ysfc.weblogs.jp/sado_sfc/2018/07/open-tx%E3%81%AF%E3%83%90%E3%82%B6%E3%83%BC%E3%83%AB.html
ここで、案内されている、
Inputs / Mix / Output / Open TX Logical Switch Tutorial
の図は、印刷しておいて、持っていても良いかもです。
OpenTX 好きな方には、ちょっとかもな ブログ例
人それぞれ、価値観もそれぞれですので。別目線での書き方だと、思っています。
Have Fun with Smart and Innovative R/C
DEVIATION / OpenTX ともに、全ての機能を使いこなす必要もないし、
使う必要も無いです。自分の必要とする部分が、使えればいいかなぁ程度に
使ってあげると、サクッと理解ができます。
Betaflight configulator も覚えなきゃとか、混乱している場合は、
Bayang プロトコルの E011/E011C(H67) を使って、Deviation/OpenTXの基本設定を
覚えれば良いと思います。
OpenTX を使うなら、何よりも、OpenTX companion を覚えましょう。
それから、送信機本体での、設定の方が楽に、理解できます。
OpenTXの基本は、
入力→処理：mixer→出力
という、一番単純な情報処理の基本形です。
これを確認するには、companionが、楽です。
送信機で、チクチクだと、時間がかかります。
ま、この辺も好みなので、お好きにどうぉぞー
更に、↓も読んで於いて、可能な方は設定してみてください。
Description of Joystick interface
https://opentx.gitbooks.io/manual-for-opentx-2-2/radio_joystick.html
http://open-txu.org/glossary/joystick-emulation/
opentx/opentx
https://github.com/opentx/opentx
JumperXYZ/opentx
https://github.com/JumperXYZ/opentx
https://www.jumper.xyz/jumpertx
OpenTX2.2.2：T12 に関わる主な部分と、思われるところ
radio\src\targets\taranis
board.h ；USBドライバーに対する名称変更
hal.h ；キーエミュオプションＳＷ
keys_driver.cpp ：Key FIX 本体、T12に無い、ロータリーエンコーダ対応が主です。
lcd_driver_spi.cpp ：LCD FIX 本体、Ｐｏｒｔ定義、lcdWriteCommand(0x04)の有無
2018-NOV-26
Jumper T12 フォークに、手をいれている様子です。
別情報、2018-OCT-10
Jumper T12: corrected navigation
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3144290-Jumper-T12-corrected-navigation
schumixmd & Mike Blandford さんの書込み
https://github.com/schumixmd/opentx/blob/2.2/pre-built/jumpert12-heli-multi-lua-luac-09102018.zip
https://github.com/schumixmd/opentx/blob/2.2/pre-built/jumpert12-noheli-multi-lua-luac-09102018.zip
https://github.com/schumixmd/JumperTX
https://github.com/schumixmd/opentx
2018-10-28：Jumper T12: corrected navigationが、更新されています。
UPDATE 15.10.2018: My pull request with the mods for the button direction when changing values were merged into JumperTX fork.
JumperTX fork firmware with buttons UP = plus, DOWN = minus and acceleration
firmware-jumpertx-12102018-variant-schumixmd.zip
UPDATE 28.10.2018: Due to wrong flag while compiling the firmware the LUA page wasn't displayed.
opentx-jumpert12-lua-heli-multi.zip.zip
opentx-jumpert12-lua-noheli-multi.zip
2018-10-22
https://github.com/JumperXYZ/opentx
radio fix VERSION : 2018-10-16, key 関係,
2018-OCT-07現在、?：対応不明を示します。
【Frsky】https://www.frsky-rc.com/
Hours X10 / X12S
Taranis X9D / X9D+ / X9D+SE
Taranis X9E
Taranis Q X7 / Q X7S
Taranis X-Lite
※Q X7：飛行機、ヘリコプター、マルチローター用、SW：φ５．８送信機用
※機種により、標準SW(赤)、高耐久ＳＷ（灰色)があるとも。
※DIY-Multiprotocol-TX-Module / DJT / XJT / R9M、追加で各種プロトコル対応
※iRX4 / iRX4+ などSTM32版は、動作実績多数
※OrangeTX / Atmega版などは、情報不足で不明
【Jumper】https://www.jumper.xyz/
T12
※mode 1 / 2 切替用のパーツ付属、送信機ケースは、付属せず。
※ドローン用な為か、スロットル側にカリカリの板は、無い。
※ケース開封時は、SW-G/H の板に注意、SW：φ５．８送信機用
※4 in 1 module シリアル/PPM対応相当品、SOLPHA販売品には、付属しません。
※JumperTX：OpenTX のフォーク。
【Flysky】http://www.flysky-cn.com/
Nirvana NV14 ? ：http://urx.red/MsuB
UndergroundFPV版、Banggood版で、相互にファームウェア書換出来ない
プロテクトが存在する様子。
OpenTX GPL violation? Nirvana NV14
https://openrcforums.com/forum/viewtopic.php?f=45&t=11341
Paladin PL18? or FS-FT18? ：http://urx.red/MsuR
一部情報では、Flyskyオリジナルファームとも。
※OpenTX 正式対応未定
※DIY-Multiprotocol-TX-Module / DJT / XJT / R9M、追加で各種プロトコル対応
2018-OCT-26
NV14 Frsky Modules XJT DJT：電圧不足を認めて、、、自分で治せやとは、トホホｗ
https://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=40364283&postcount=1
【Turnigy/HobbyKing】http://www.turnigy9xr.com/
X9R-PRO
X9R-with m128 chip
X9R
※古い送信機なので、新規購入は、難しい。価格と性能の、バランスは良かった様子。
※HobbyKing が、2018年、FCCから送信機の不正問題で、課徴金を受けた。
https://www.fcc.gov/document/fcc-proposes-28-million-fine-against-hobbyking-0
他省略
古ーい機種では、送信機能別付けは、有ったのですね。
FlySky FS-TH9X-B 2.4G 9 Channel RC Radio Transmitter & Receiver Mode 2
http://amzn.asia/d/5ObBtLF
Hobbypower FS-TH9X-B 2.4G 9CHシステム（TX + RX）ラジコンシステム
http://amzn.asia/d/gDvxWVn
https://www.aliexpress.com/wholesale?catId=0&initiative_id=SB_20181004020252&SearchText=FS-TH9X-B
https://www.banggood.com/search/fs-th9x-b.html
OpenTX のサポが現在でも、有るかどうかは不明です。
敢えて、古い記事も。
Kei寅RC日記：TARANIS X9D / Open9X:OpenTX
FrSky TARANIS 送信機
http://chmoffet.blog114.fc2.com/blog-entry-147.html
FrSky X9D Taranis
http://e-flight.blogspot.com/2013/04/frsky-x9d-taranis.html
皆さんが、何時かはと思っているかもしれない、FUTABA でも、こんな例が。
安いからって、並行輸入品に手をだしては、いけないっていう例ですねぇ。
⇒RCgroup へ、Futaba憎しの投稿をした人は、解ってて、こんなクレームを
書いたのでは？と、思ってしまいます。
Futaba の、FCC（米国の技適）なしの送信機 _1
http://tiger22618.blog104.fc2.com/blog-entry-4768.html
Futaba の、FCC（米国の技適）なしの送信機 _2
http://tiger22618.blog104.fc2.com/blog-entry-4770.html
OpenSoure / OpenProject が、全て上手く行っているわけでもありません。
今まで、Closed であった、送信機のファームを、望めば学べる様にしたところに
意義があります。Linux がまともに、企業で受け入れられるようになったのも
人も、金もだした、メーカーがあればこそ。
ＮＣテープや、加工機のノウハウが中華に流れて、３０年以上
もう、日本要らねとなっている、世界で、どうやって、喰っていくか。
消えゆく日本の玩具産業に、未来はあるのでしょうか？
トイクワッドや、ドローンとて、元気な日本であれば、ちゃちゃっと
作って、買いやすい価格にしてしまった、メーカーがあったでしょうが。。
自ら、理想のアプローチをとって、実証するのがOpen Sourc の世界です。
Betaflight Configurator もやっと、日本語化となりました。
これも、手を動かし、やってくれた方が居ればこそ。
⇒それを受けて、２１０８年７月のアップデートで、
Cleanflight Configurator も日本語になりました。
参加していない、私なんぞは、感謝するだけが、精いっぱい。
Throttle MID / Throttle EXPO の設定方法
スロットルMID / スロットルExpo
中華フープ・TinyWhoop ９パック目
[732][733][734][745][754]
https://mixi.jp/view_bbs.pl?comm_id=6232543&page=16&id=87479132
プロポのスロットルカーブは斜め一直線（デフォルト）
スロットル何％位でホバリングするか確認する。
スロットルMID：スロットル開度の％を入れる
スロットルExpo：お好み、0.3～0.7 程度で緩く
送信機側で、スロットルカーブを設定するのが
面倒な場合に、試してみる価値がある機能
TPA / TPA Brakpoint ： TPA 区切り点
↓の説明が、明確で解りやすいです。
[Betaflight] TPA(Throttle PID Attenuation)について
https://yuckey-lab.hatenablog.com/entry/2018/06/13/_%5BBetaflight%5D_TPA%28Throttle_PID_Attenuation%29%E3%81%AB%E3%81%A4%E3%81%84%E3%81%A6
TPA ： フルスロットル時のPID減衰率。1.0:100%～0.0:0%
TPA Breakpoint ： PID の減衰を開始するスロットルの位置
