トイ クワッド に嵌った。:モーターテストの予定、モーターベンチ0号君:Motor Bench No.0

<<モーターベンチ0号君:使用予定部品:部分>>
[使用予定部品の写真]

写真に写っていないのは、
テスト用モーター
テスト用プロペラ
リポ電池、1S500mAh25C、2S1300mAh25C
テスト用FC など。
'
遅れて手配した、DC-50A-75mV Shunt が来たので、
モーターベンチ0号君:Motor Bench No.0 が組立できます。

SW を付けたいですが、最大:14.8V / 195A = 2886 W ≒ 3KW
SWレベルではなく、電力用の開閉器のレベルですねぇ。困ったw
でも、測りたいのは、6A / 10A / 20A 程度ですし、
1S / 2S / 3S が、6Aを超えるかどうかが、目的ですので、
3S : 11.1Vは、14Vだとして , 6A で84Wなので、100W もあれば、足ります。
だとすると、中華スナップSW が使えますので、お手軽なこれを使ってしまいましょう。
SODIAL(R) 5 Pcs AC 250V/125V 2A黒いプラスチックのON / OFFボタン電源コードのスイッチ
https://www.amazon.co.jp/gp/product/B00IIDY8X6/ref=oh_aui_search_detailpage?ie=UTF8&psc=1

コイツは、浮力を計るのでなく、ペラを逆付けして、
押下力を、スケールで計る事で、対応します。

【結線】

DM:LED Display Voltage Current Meter
ST:Shunt / 50A 75mV National Standard DC Diverter
TB:Pins Spring Terminal Block
MT:MORTOR
V:VCC , G:GND
'
MT:MT1:TB1:ESC1:ESC:ESC-V2:TB4:DM-RED
   MT2:TB2:ESC2         :ESC-G2:TB5:DM-YELLOW:
   MT3:TB3:ESC3

ServoTester +:ESC-BEC+
                    -:ESC-BEC-
                    S:ESC-SIG

TB4:DM-RED:---------------------------------------:DM:DM-V1:TB7:Lipo 3.7/7.4V+
TB5:DM-YELLOW:ST-ST:TB6:DM-BLACK:      :DM-G1:TB8:Lipo 3.7/7.4V-

TB4:1S-Lipo3.7V+ / 7.4V+ / 11.1V+
TB6:1S-Lipo3.7V- / 7.4V- /  11.1V-

 
 
電源コネクタ:PDB を使う事にして、
1S :Molex 51005 / 51006、2個以上:C値を稼ぐ為
       JST 2.0 / JST 1.5 / Molex 1.25
2S~:JST の赤
3S~:Tプラグ、XT60 , Tplug-XT60 , JST-T , JST-XT60

ラベル上は、↑:1S-3S 、↓:2S-3S

モーターベンチ0号君:Motor Bench No0 、主要部分:MAIN

50A Shunt :04-APR-2018到着、
こたつSW、ポリスイッチ3A×2 追加
電源プラグ接続基板

【Brushless motor 捜索範囲の拡大w】
あまりにも、資料が無いので、タオバオも検索対象にしてみました。
有名処は、タオバオの方が資料があるかもしれません。
無名&OEMは、解らないのは、一緒でしたw

【ブラシレスモーターに付いて】
9N12P
9個のコイル、12極:ポールの接続、一般的に3相モーターだから、
ポール
http://www.nidec.com/ja-JP/technology/motor/glossary/000/0526/

http://www.nidec.com/ja-JP/technology/motor/glossary/000/0328/
極数
http://www.nidec.com/ja-JP/technology/motor/glossary/000/0182/
極、相、スロットの関係
https://toshiba.semicon-storage.com/jp/design-support/e-learning/brushless_motor/chap2/1274507.html
0703 
コイル径:7mm
コイル厚:3mm
外形の大きさでは無いので注意が必要です。
つまり、コイルの大きさが決まっている。
高KV=太い線で、巻き数が少ない
低KV=細い線で、巻き数が多い
磁石の磁束密度、線の導電率も関係しますが、
機械部分の方も、小さいモーターですので、
効率に影響があるはずです。
ラジコン用でも、空用と、車用は作りが違いますよね?

【入手済、入手予定、Brushless motor】
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
OCDAY 1102 BR1102 8000KV 1-3S、4個,Shaft diameter: 1.5mm?、チェックすること
Eachine 1102 11500KV 1-2S 、8個 、青缶ジャンク,Shaft diameter: 1.5mm
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
Mitoot 1103 7800kv 2-3S 、8個、Shaft diameter :1.0mm ? 1.5mm?、チェックすること
EAGLEPOWER SA1103 Lite 8000KV Motor 2S-3S, 3.5A、12個,Shaft diameter: 1.5mm
Makerfire D1103-10000KV 2S-3S、8個,Shaft diameter: 1.5mm
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
SPC MAKER 1104-7500KV 2S-3S?、4個,Shaft diameter: 1.5mm
Mitoot R1104 7500KV 1S-2S?、8個,Shaft diameter: 1.5mm?、チェックすること
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
Mitoot R1106 7500KV 1S-2S?、8個,Shaft diameter: 1.5mm?、チェックすること
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
Shaft diameter が、1.0mm なら、熱収縮チューブか、
紙巻きして、瞬間接着剤、UVレジン処理。
【入手性が良い】
Eachine 1102 11500KV 1-2S 、赤缶、未入手
EAGLEPOWER SA1103 Lite 8000KV Motor 2S-3S, 3.5A
【入手時安価】
OCDAY BR1102 8000KV 1-3S
Eachine 1102 11500KV 1-2S 、青缶ジャンク
EAGLEPOWER SA1103 Lite 8000KV Motor 2S-3S, 3.5A
Mitoot R1103 7800kv 2-3S
Mitoot R1104 7500KV 1S-2S?
Mitoot R1106 7500KV 1S-2S?
【BNF付属】
Eachine 1102 11500KV 1-2S 、ジャンク
Makerfire D1103-10000KV 2S-3S
SPC MAKER 1104-7500KV 2S-3S?
【使用注意】シャフト径が載って居ない物は、要注意
Goolrc 1103-10000KV , shuft 1.0 mm
Goolrc 1104-7500KV , shuft 1.0 mm ??

【入手済、Propeller】
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
2230 , 2 blade , ABS , LKTR、マウントホール:ゆるめ
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
2035L, 4 blade , ABS , EMAX AVAN,geekbuying:11xx motor 4500-6500kv with 2-4s lipo
2035 , 5 blade , ABS , SPC MAKER
2035 , 4 blade , ABS , GEMFAN? , geekbuying:0806/1103/1104 7000-10000KV Motor
2030 , 3 blade , ABS , DYS     , banggood:1102, 1104, 1105 motor in 6500KV, 7500KV
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
1935 , 3 blade , kingkong マウントホール:ぶかぶか、緩い
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
1835 , 5 blade , ABS , SKYSTARS:マウントホールゆるめ
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
1735 , 5 blade , ABS , DYS ELF , BE1102 10000KV
1735 , 4 blade , ABS , GEMFAN?
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
1630 , 3 blade , ABS , EMAX ?
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
1535 , 4 blade , ABS , Makerfire , Makerfire 67 , 1103 1000KV
1535 , 4 blade , ABS , Racerstar , Eachine Aurora 68 68mm , 1102 11500KV
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
この中で、直ぐにテストしたいのが
【最小電流値が測れると期待している。】、THRUST xx.x g , xx.x A
1535 , 4 blade , ABS , Racerstar
2230 , 2 blade , ABS , LKTR
【最大電流値が測れると期待している。】、THRUST xx.x g , xx.x A
※Brushless motor によっては、
 回し切らない可能性も
2035L, 4 blade , ABS , EMAX AVAN , 11xx motor around 4500-6500kv with 2-4s lipo batteries.
2035 , 5 blade , ABS , SPC MAKER , 1102, 1103, 1104, 1105, 1106, 11xx motors

【動作テスト】
注意点:FCを使えば確実に、ESCは停止する。SimonK ESCは、どう動く?
      モーター回転中は、ESCの電源を切らない事。
     電源を切ってしまうと、モーターが、発電機となり、ESCを壊すかも。
1.組み上げ具合、改善点などのメモを残す。
  CC3D 用PDB が余っているので、これも使ってみる。
  DC-DC step up / DC-DC step down
  Lipo VCC:3.7V×2個並列、7.4V、11.1V?、14.8V?
  Toggle Switch , Box
  改善点:筐体に入れる事を考えて、筐体の選定も行う。

校正中:0.40~0.45位を0.4
     0.45~0.49位を0.5





2.EMAX MR.RC 12A 1S-3S 品と、EMAX MR.RC 12A 2S-3S 品の違いの確認。
  各々付け替えて、3.7V/7.4V Lipo での動作を確認する。
  結果: 1S-3S:OK/NG , 2S-3S:OK/NG , 現状出荷状態のまま
      1S-3S:1S-Lipo, BEC-2V , 現状出荷状態のまま、don't move. but stock.
           2S-Lipo , BEC-4.99V , 動きが渋い感じがする。
            ESC-SimonK の設定をしないと、ダメなのかななぁ。
  動作確認:最大27g/3.7A、ケーブルその他が邪魔している可能性も有るので、
         固定方法、試験方法などを、動作確認しながら、考えていきます。



もうちょっと、あてになるモーターで試験してみました。
その前に、再度計測
 同じプロペラを付け替えて、


EaglePower 1103-8000KVは、最大2.5A、
Eachine 1102-11500KVよりは電流値が
1.0Aも、下がっています。


でも、27g~28g位なのは、変わらず、
何か見落としがあるようです。
 AVAN 2inch に変えて、

 電流消費は、4.6~4.8A位に増えました。

 でも、26g~27gなのは変わらず
何処に見落としがあるのでしょうねぇ。
最終段でも使っている Terminal Block が、
疑わしい第一候補です。明日にでも、取外してみましょう。
1S は行けそうなのがわかりましたが、回るか?飛ぶほどのTrust出るのか?
う、待て待て、
EaglePower SA1103 Lite のスペックは、
No-Load Current: 0.3A @6000KV ; 0.35A @8000KV ; 0.4A@10000KV
Max. Con. Current: 3.5A @6000KV; 4A@8000KV; 4.5A@10000KV
超えると、モーターが焼ける心配も。ペラサイズ、ピッチも出てないw

(09-Apr-2018)
更に気づいたところがあって、
SiomonK って、もしかして、高KVモーターに対応していない??
それならそれで、
DIATONE 激安FC:580円2S~6S & FriBee 激安ESC:440円2S~6S
 に変更します。1S用は、DYS XSD7A Solder Version BLHeli - S を手配しなおしました。
未設定状態(出荷時)のまま使った、MR RC 12A(1S-3S label / 2S-3S label )は、
どちらも、1S では、モーター回りませんでした。
⇒Lipo Cut Off 電圧位は、設定しないと、いけないのかなぁ?

押下げ力のも問題は、「友の会」で書込みがありまして、
正常方向に付けたプロペラの、逆推進力は、弱いらしいです。
⇒タートルモードで、起き上がれないという書込みの一環でした。
  プロペラも、下向き推進力様に付け直します。
(11-APR-2018)
プロペラ逆向き(上に風が吹くように)に付けましたが、1535プロペラ
やはり、24~27g:2SのDSHOT600、dysDIY2S-SA1103/8000KV、@2.8A
      21~26g:1SのDSHOT600 / 1102-11500KV,dysDIY1S、@2.8A
     17~18g:1SのDSHOT600 / SA1103-8000KV Lite、@1.3A


3.Eachine 1102 / 11500KV / 1S-2S での動作を確認する。
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
Eachine 1102 / 11500KV / 1S-2S / 青缶 / with Propeller holdable screw
1S:Keenstone , 3.7V/500mAh/25C/1.8Wh , Full charge , Two in parallel
                  25C / 50C ,  12.5 / 25 A ,
         Parallel 25C / 50C ,  25 / 50 A,
Parallel 70%  35C / 70C ,  35 / 70 A
ESC:EMAX MR.RC 12A/1S-3S , EMAX MR.RC 12A/2S-3S , Servo Tester
0%:VR-MIN/SW-Manual、50%:SW-Neutral、100%:VR-MAX/SW-Manual
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  No Load     : 0%:    A / 0.00 g、50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  1535  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g , ジャンクEachine Revenger55
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  2230  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g, 2 blade , LKTR
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  2035L:50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g, 4 blade , EMAX AVAN
  2035  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g, 5 blade , SPC MAKER
  2035  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g, 4 blade , GEMFAN?
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  2030  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g , 3 blade , DYS
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  1935  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g , 3 blade , Kingkong
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  1835  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g, 5 blade , SKYSTARS
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  1735  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g , 5 blade , DYS ELF
  1735  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g , 4 blade , GEMFAN?
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  1630  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g, 3 blade , EMAX ?
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  1535  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g , 4 blade , Makerfire
  1535  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g , 4 blade , Racerstar
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

常用電流容量:前側のC値×バッテリー容量
瞬時電流容量:後側のC値×バッテリー容量
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
Eachine 1102 / 11500KV / 1S-2S / 青缶 / with Propeller holdable screw
2S:ZOP Power 7.4V 1300mah 2S 20C 能力不足?選択肢は、Kypom ?
  ZOP Power 7.4V 1300mah 2S 20C  、3個、26 / 52A
  Kypom K6 7.4V 450mAh 35C/70C、 3個、15.75/31.5 A
  SPC MAKER 7.4V 500mAh 30C 、2個、15 / 30 A
  Makerfire 400mAh 7.4V 2S 30C   、2個、 12 / 24 A
ESC:EMAX MR.RC 12A/1S-3S , EMAX MR.RC 12A/2S-3S , Servo Tester
0%:VR-MIN/SW-Manual、50%:SW-Neutral、100%:VR-MAX/SW-Manual
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  No Load     : 0%:    A / 0.00 g、50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  1535  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g , ジャンクEachine Revenger55
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  2230  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g, 2 blade , LKTR
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  2035L:50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g, 4 blade , EMAX AVAN
  2035  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g, 5 blade , SPC MAKER
  2035  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g, 4 blade , GEMFAN?
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  2030  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g , 3 blade , DYS
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  1935  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g , 3 blade , Kingkong
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  1835  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g, 5 blade , SKYSTARS
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  1735  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g , 5 blade , DYS ELF
  1735  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g , 4 blade , GEMFAN?
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  1630  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g, 3 blade , EMAX ?
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――
  1535  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g , 4 blade , Makerfire
  1535  :50%:    A / xx.x g、100%:    A / xx.x g , 4 blade , Racerstar
―――――――――――――――――――――――――――――――――――――――

3S:ZOP , 11.1V / 1500 mAh / 40C / 80C ×2個  , 60 / 120 A
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         
4S:TURNIGY , 14.8V / 1300 mAh / 25C / 50C  , 32.5 / 65 A
      KyPOM     , 14.8V / 1300 mAh , 19.2Wh / 75C-97.5A , 150C-195.0A Burst
     

2018-MAY-29
RC GROUP の記事を参考に
取敢えず手持ちで、出来る物で検証。

Brushed Micro Motor & Prop Testing
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?2778460-Brushed-Micro-Motor-Prop-Testing


 意外と行けそうだぁ。(≧▽≦)

2018-MAR-30
ダイソー100円木っ端で、
【木っ端Thrustメータ:性能確認準備版】
を作ってみよう。

【木っ端Thrustメータ:性能確認準備版】
ダイソー100円木っ端
Revenger55フレーム:アームだけ安いの売ってないかなぁw
まともそうで安いのが、DYS ELF のフレーム:Banggood 385円
デジタル秤0.01g級
接着剤、No.3針ホッチキス、木ねじ等
錘になる物

FC:安い奴、PDB機能付,Banggood
ESC:2S-6S:30A、BLheli_S、Gearbest
    1S-2S: 6A、BLheli_S、Gearbest、1Sを特に注意
DC-DC:StepUP、StepDown、Banggood
ケーブル、コネクタ類
電源用電池
DC10A以上測れる、0.01A級電流計、0.1A級でも可
(可能であれば、100Aで、0.01A品:Banggood で、Shunt込で、2000円程度
 現状11xxで、1個でも3.0A以上は流れるので、テスター等は不適)
'
Servo / ESC tester & SimonK ESC & SimonK programing card
でも可能かどうか、要検証。(SimonKだと、KV値が大きい物は扱えない様子です。)

URUAV UR65 FPV Racing Drone Spare Part 65mm Frame Kit :380円
https://www.banggood.com/URUAV-UR65-FPV-Racing-Drone-Spare-Part-65mm-Frame-Kit-p-1302728.html?rmmds=search&stayold=1&cur_warehouse=CN
安いだけに、早速売切れ、4個は欲しかったw
Bwhoop75 75mm Brushless Tiny Whoop Frame Kit for Indoor FPV RC Drone
2PCS 75mm Frame Kit for Kingkong/LDARC TINY 7X RC Quadcopter Spare Parts
は、ひと回りしたのか、販売中


ここまでは、いい感じ(^_-)-☆


SE0603 Thrust 試験風景:Banggood (2018-JUN-08:何時迄残っているか分かりません。)
https://www.banggood.com/Happymodel-SE0603-1S-16000KV-19000KV-Brushless-Motor-for-RC-FPV-Racing-Drone-p-1283531.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN

ちなみに、↑の写真の検査器具相当品は、Aliexpress で、購入可能かもしれません。
15万~30万以上の様子。


TinyWhoop 5パック目
 [434]
 https://drive.google.com/open?id=1PI3VQnJJGlm8Zd_Kz16x2dTJfm2zN_NthQ-eovsFesc