トイ クワッド に嵌った。：Betaflight カルマンフィルタ 3.3.0 ～

Betaflight 3.3.0          , 02-03-2018 , stable
でたようです。
Betaflight 3.3.0          , 02-03-2018 , stable
Betaflight 3.3.0-RC3 , 25-02-2018
Betaflight 3.3.0-RC2 , 18-02-2018
Betaflight 3.3.0-RC1 , 12-02-2018
Betaflight 3.2.5          , 11-02-2018


https://youtu.be/6cOIJW52vxI

https://youtu.be/PPcbqx401bk

https://youtu.be/a0Ame6NeR8A

https://oscarliang.com/custom-motor-output-mix-quadcopter/

 BF+K / Testing the Fast Kalman filter on Betaflight
https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?3009636-BF-K-Testing-the-Fast-Kalman-filter-on-Betaflight

Betaflight 小ネタ
http://dekunobuu.hatenablog.com/?page=1505731748

BETAFLIGHT Configurator 10.2.0 : 28-FEB-2018

Betaflight 3.3 Kalman calculator
https://quadmeup.com/bf_kalman_calculator/

OMNIBUS
SPRACING F3 EVO
Betaflight 3.2.5          , 11-02-2018
Betaflight 3.3.0-RC1 , 12-02-2018
Betaflight 3.3.0-RC2 , 18-02-2018
Betaflight 3.3.0-RC3 , 25-02-2018
Betaflight 3.3.0          , 02-03-2018 , stable


CC3D : ESC 付の場合は、ESCにLipo給電、ESC-BEC電源、CC3Dの出力側の＋、ＧＮＤに接続
　　　　　ESC 無の場合は、CC3Dの出力側の＋、ＧＮＤに、電源５Ｖを接続
　　　　　CF / BF が認識したら、電源は外せるが、USB取り外したら、
　　　　　再度、電源接続して、CF / BF で認識させる必要がある。
　　　　　http://masakanoheli.lolipop.jp/jisaku/johncc3d001
　　　　　https://blogs.yahoo.co.jp/audttc/27544296.html
　　　　　http://blog.goo.ne.jp/speedlander/e/8b906a8130095b9185e4a6cabfccec76
　　　　　https://tanukou.blog.fc2.com/blog-entry-187.html
※CC3Dのインストール済みファームは、バックアップ可能なので、
　　何か変更する前には、バックアップしておく。
　　CC3D のOUTPT 側端子への給電は、5V の様子です。
　　PWM 受信機は、夫々なので、注意。

Cleanflight
V2.1.0          , 30-07-2017
V2.2.0-RC2 , 19-02-2018
Beataflight
V3.2.5          , 11-02-2018