トイ クワッド に嵌った。:モーター逆回転のメリット、ESCの設定

注意:ESCの設定変更が上手く行かないと、ESCを捨てる事になるかもしれません。
    ⇒単体ESCで、失敗した方がいて、4個中2個がダメで、セットで交換したりしています。
    FCやESC他の、ファームの書換も、必要が無ければ、行いわない方が安心です。
    ファームの書換に失敗して、戻せなくなると、そのFCや、そのESCを
    捨てる事になります。
    STM / AVR でのチップ単体書込みが出来る方は、救出可能かもしれません。
    (マイコンやっていない、一般の方には、荷が重いはずです。)
    例えば、F3系FCのBOOTパッドは、STM32-F3シリーズの何処に繋がって、
    マイコンを、どの様なモードで起動するのか?が、解っている方は、
    BOOTパッドを、破損してしまっても、修復は可能です。

モーター逆回転のメリットとやる方法
http://tinywhoop.hateblo.jp/entry/2017/07/09/220136
モーター逆回転の理屈
http://3bancho.com/diary/2017/05/22/%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E9%80%86%E5%9B%9E%E8%BB%A2%E3%81%AE%E7%90%86%E5%B1%88/
Betaflight3.2.0とモーター逆回転仕様【FC設定】
https://drone4.blog.fc2.com/blog-entry-403.html
モーター逆回転
http://dekunobuu.hatenablog.com/entry/2017/05/16/182152


Betaflight モーター 逆回転
https://www.google.co.jp/search?lr=lang_ja&hl=ja&tbs=lr%3Alang_1ja&ei=jwKFWo2_E4Ge8QXwxrzAAw&q=Betaflight+%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%80%E9%80%86%E5%9B%9E%E8%BB%A2&oq=Betaflight+%E3%83%A2%E3%83%BC%E3%82%BF%E3%83%BC%E3%80%80%E9%80%86%E5%9B%9E%E8%BB%A2&gs_l=psy-ab.3...301226.306565.0.307101.21.20.0.1.1.0.127.1987.11j9.20.0....0...1c.1j4.64.psy-ab..1.14.1306...0j0i4k1j0i8i4i30k1j33i21k1.0.mcbmFgFqSWA

Betaflight ANTI GRAVITY
https://www.google.co.jp/search?lr=lang_ja&hl=ja&tbs=lr%3Alang_1ja&ei=hgKFWu3eCYKo8QXRwYDgCw&q=Betaflight+ANTI+GRAVITY&oq=Betaflight+ANTI+GRAVITY&gs_l=psy-ab.3..0i19k1l4.3196.7764.0.8150.11.11.0.0.0.0.147.1287.3j8.11.0....0...1c.1.64.psy-ab..0.7.889...0i13k1j0i7i30k1.0.T5KA80plBrQ