トイ クワッド に嵌った。：Butterflight Configurator 、Butter Flight

ブラシレス（旧DIY）レーシングドローン９パック目
[846]
Betaflight 3.3 Kalman calculator
https://quadmeup.com/bf_kalman_calculator/

Butterflight Configurator　：カルマンフィルタ派が分裂した？
http://butterflight.co/
F4 FC 以上で、オーバークロック可能なＦＣが対象の様子です。

ButterFlight/butterflight
https://github.com/ButterFlight/butterflight

Multirotor Guide：Butterflight – a Better flight firmware?
http://www.multirotorguide.com/news/butterflight-a-better-flight-controller-firmware/


[git で追いかけると]
MultiWii ⇒Base Flight ⇒ iNAV
　　　　　　　　　　　　　　 ⇒ Clean Flight

Clean Flight
↓
↓→→→→→→→→→
↓　　　　　　　　　　　　　↓
Clean Flight　　　　Beta Flight
↓　　　　　　　　　　　　　↓
↓                                   ↓→→→→→→→→→
↓　　　　　　　　　　　　　↓                                  ↓
Clean Flight　　　　Beta Flight                   Butter Flight


Libure Pilot
Base Flight
inav configurator
他とは、別系統の様子？？

ＧＰＳ重視
inav configurator
https://github.com/iNavFlight/inav
https://github.com/iNavFlight/inav/wiki/Sensor-calibration
https://www.google.co.jp/search?lr=lang_ja&hl=ja&tbs=lr%3Alang_1ja&ei=SvadWrDQAoGz8QXHlpbwCA&q=inav+configurator&oq=INAV+&gs_l=psy-ab.3.1.0l8.2320093.2323515.0.2326990.5.5.0.0.0.0.244.702.1j3j1.5.0....0...1c.1.64.psy-ab..0.5.690...0i4k1j0i131k1j0i10k1j0i4i10k1.0.j6yTh_h3QCs
http://img.banggood.com/file/products/2017080922444520170704040310Inav%20F3%20Deluxe%2030.5x30.5mm%20Flig.pdf
Inav F3 Deluxe 30.5x30.5mm Flight Controller Integrated with M8N GPS Compass Baro OSD for RC Drone
https://www.banggood.com/Inav-F3-Deluxe-30_5x30_5mm-Flight-Controller-Integrated-with-M8N-GPS-Compass-Baro-OSD-for-RC-Drone-p-1162872.html?cur_warehouse=CN

日本語対応？
Race Flight
https://raceflight.com/
https://revoltfc.com/
http://3bancho.com/diary/2017/07/06/raceflight-one-%E3%82%B3%E3%83%B3%E3%83%95%E3%82%A3%E3%82%AE%E3%83%A5%E3%83%AC%E3%83%BC%E3%82%BF-%E9%9B%91%E8%AB%87/

Whoop用？
PROJECT MOCKINGBIRD