トイ クワッド に嵌った。：サーボ、ESC TESTER
リンク：トイ クワッド に嵌った。：モーターテストの予定、準備
サーボ、ESC TESTER は、
旧来のアナログ版、デジタル版があるようです。
アナログ版の、接続方法がのっていないので、探してみました。
servo tester ；こういう物は、Banggood があてになります。
https://www.banggood.com/search/servo-tester/0-0-0-1-3-45-0-price-0-0_p-1.html?sortType=asc
’
同じ物が無いか、Aliexpress / Gearbest / Banggood などを比較してみます。
’
モーターや、サーボのテストは、
Multi RC Digital ESC Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power
https://www.aliexpress.com/item/New-Visual-Arts-RCmall-New-Multi-RC-Digital-ESC-Servo-Tester-3CH-ECS-Consistency-Speed-Controler/32824577403.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.342.BUmMWY
￥１２１
や
Servo Tester Server Electronic Speed Controller
https://www.aliexpress.com/item/New-Updated-Servo-Tester-Server-Electronic-Speed-Controller-Helicopter-parts-for-remote-control-Models-RC-Airplanes/32815467809.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.334.BUmMWY
￥２２８
でも出来るのでしょうか？？
⇒調べます。
Multimeter Tester for Servos ESC Multi-axis Aircraft
https://www.banggood.com/Multimeter-Tester-for-Servos-ESC-Multi-axis-Aircraft-p-915499.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
ここに、接続方法が詳しくのっています。
simonk blhelisuite
https://www.google.co.jp/search?hl=ja&q=simonk+blhelisuite&lr=lang_ja&gws_rd=ssl
ESCのプログラミング ～SimonKからBLHeliへのファーム書き換え編～
http://soratobupasokon.seesaa.net/article/433220262.html
ESCのプログラミング ～RapidFlashによるSimonKファーム書き換え編～
http://soratobupasokon.seesaa.net/article/433228066.html
ESCのプログラミング ～DYS SN20A読出し編～
http://soratobupasokon.seesaa.net/article/433192088.html
【基本構成の確認】09-MAR-2018
大昔からある、送信機／受信機／サーボの構成です。
真空管の時代、電動サーボが無かった時代から、この構成が基本型です。
マイコン制御の、ＦＣが出てくる前は、こんな感じでした。
ＥＳＣが無かった時代は、ブラシモーターを、スライダ式ニクロム線抵抗器を使い
スライダを、サーボで動かしていました。
’
送信機：Transmitter：T8SG でも何でも、受信機とバインド出来る送信機
受信機：Reciver：REDCON 2.4G 6CH Microlite DSM2 Compatible Full-Range Receiver CM621
https://www.banggood.com/REDCON-2_4G-6CH-Microlite-DSM2-Full-Range-Receiver-CM621-p-1007463.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN
Voltage Range: 4-10v 、 下：ＧＮＤ，中：ＶＣＣ、上：Ｓｉｇｎａｌ、各ポートでＧＮＤ／ＶＣＣは共通
受信機は、ＰＷＭ出力が有る物を使います。
サーボ：SG90 Mini Gear Micro 9g Analog Servo
https://www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-Digital-Servo-9g-For-RC-Models-p-984114.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
operating voltage: 3.0-7.2V
↑には、説明が何も無いので、秋月電子で、
マイクロサーボ９ｇ ＳＧ－９０
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/
http://akizukidenshi.com/download/ds/towerpro/SG90_a.pdf
SG-90 のコネクタは、
茶：GND、赤：VCC、橙：Signal
電源：7.2V Lipo 、心配な方は、４Ｖ～６Ｖの電源を用意してください。
１．受信機と送信機をバインドします。
バインドコネクタを、指定の場所に差す。電源は、何処でもお好きな処で。
写真では、解りやすさ優先で、スロットルへつないでいます。
３．受信機の電源をつなぐ。送信機の電源を入れる。
４．送信機の、スロットルを上下させて、サーボの動きを確認する。
写真： スロットル下限位置
５．応用編
Servo bracket PT Pan/Tilt Camera Platform Anti-Vibration Camera Mount for Aircraft FPV dedicated nylon PTZ for 9G SG90 MG90S
https://www.aliexpress.com/item/NEW-2013-After-autumn-pure-flax-short-before-long-jumper-bag-of-good-quality/1231381715.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.567.C69Ftx
こんなのを使ってあげると、ＰＷＭ受信機＋サーボ２個で、カメラの４軸制御ができます。
【サーボ＆ＥＳＣ テスター】
お安い、機材を使います。はたして。
New Updated Servo Tester Server Electronic Speed Controller Helicopter parts for remote control Models RC Airplanes
https://www.aliexpress.com/item/New-Updated-Servo-Tester-Server-Electronic-Speed-Controller-Helicopter-parts-for-remote-control-Models-RC-Airplanes/32815467809.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.QnNP9u
New 3CH ESC Servo Tester CCPM Master Checker Test Manual Neutral Automatic Modes
https://www.aliexpress.com/item/New-3CH-ESC-Servo-Tester-CCPM-Master-Checker-Test-Manual-Neutral-Automatic-Modes/32854366767.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.QnNP9u
使用方法は、Banggood にありました。
Multimeter Tester for Servos ESC Multi-axis Aircraft
https://www.banggood.com/Multimeter-Tester-for-Servos-ESC-Multi-axis-Aircraft-p-915499.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
１．サーボ＆ＥＳＣテスター＋サーボでの動きの確認(21-MAR-2018)
SG90 Servo SG90サーボ用ミニ2軸 オリジナル FPV 特殊なナイロン PTZ（NOサーボ） カメラマウント A838
酷評されていますが、星は悪くありません。
２、３個でも、１０個でもAliexpress では、同じ価格でしたので、Aliexpress で購入
部品の数量確認
ビスは、タッピングと、ミリを分けて、袋に戻し
ビスは、余ります。
サーボホーンは、片側出し、十字の２種を、１個づつ使いました。
ベースの穴径を確認
ざっくり、サーボホーンを切る位置を決めます。
台座の上の２つのパーツで、サーボを挟み込んで、下の台を左右に回します。
挟むだけなので、サーボを注意して、組み入れしないと、寄ってしまいます。
十字のホーンは、きっちりやっても、たぶん穴がずれます。
M1.2のドリルビットで、穴を広げた後、気にしないで、タッピングビス止めしています。
１個目なので、適当にニッパで、ざっくり
十字の方は、ざっくり切ったあと、現物合わせで、やすり掛け
小さいタッピングビスのサイズを計り、
ビス止めする穴を、M1.2で開けなおして、
ここで、二度とばらさない方は、ホットメルト、ＵＶレジンほか、接着剤で固定。
ざっくり、組立します。
タッピングビスが出っ張って気になる方は、ニッパで切り落とします。
サーボ取付穴をM2.0に、広げて、
最上部のカメラにサーボを付け、
台を填め込みます。
この時、填め込みですので、多少内側に曲がって取りつきます。
動作テスト、1S Lipo で動作確認。（サーボテスタVCC：４．５Ｖ～６Ｖだったので）
サーボの原点（中点）出しをして、動作確認、
具合が良ければ、サーボとサーボホーンをビス止め、
位置が悪い場合は、サーボと、サーボホーンの噛み込み位置を変更します。
再度動作確認。締めすぎると、サーボが動かないので、注意。
’
メカ系は、動くと楽しいです。
が、
重くって（３６．３ｇ）、使い道がないです、＿|￣|○
２．サーボ＆ＥＳＣテスター＋ブラシレスモータでの確認
未着
旧型のSimonK MR.RC 12A , BEC：5V1A , 1S-3S? / 2S-3S ?
1Sで動いてくれると、良いのですが、使用まで面倒くさそう。
サーボテスターで使うと、設定が狂うとの、ネット上の書込み有り。
Fruybee BLheli 30A, BEC:non , 2S-6S
Gearbest 特売品
DC/DC step up / DC/DC step down converter
空物は、高いので、安物
Voltage Current Meter ( DC 0 - 100V / 50A )
オーバースペックですが、10Aだと心配だし、20Aは無いし、
電流は、100mA単位で解れば良いので。
(22-MAR-2018)
電圧／電流計到着
DIY Practical Dual 0 28 inch 3 Digit Red Blue LED Display Voltage Current Meter DC 0 100V 50A
https://www.youtube.com/watch?v=wB9aZTMCckg
DC 100V 10A Voltmeter Ammeter Blue + Red LED Amp Dual Digital Volt MeterA meter
https://www.youtube.com/watch?v=PxAYUYZ_eaE
DC 100V 10A Voltmeter Ammeter Blue + Red LED Digital Volt Meter
https://www.youtube.com/watch?v=4paX0AXsYC8
何時もの事ですが説明書ありません。
ユーチューブで、検索してみました。
DIY Practical Dual 0.28 inch 3 Digit Red Blue LED Display
Voltage Current Meter ( DC 0 - 100V / 50A )
２Ｐ：赤＋、黒：ＧＮＤ、４．５Ｖ～３０Ｖ、２０ｍＡ
３Ｐ：黄：Ａ：電圧計測、赤：Ｖ：電流計測、黒：ＧＮＤ
裏のトリマー抵抗は、電流値調整用
なんで電流測れないのかなと、思ったら、こやつ、Shunt 抵抗必須の様子。
FL - 2 Current Transformer - BLACK AND GOLDEN
https://www.gearbest.com/testers-detectors/pp_679400.html
計測レンジ：５０Ａなので、５０Ａ用
1PCS FL-2 50A 75MV DC Current Shunt Resistor For Ampere Panel Meter
https://www.banggood.com/1PCS-FL-2-50A-75MV-DC-Current-Shunt-Resistor-For-Ampere-Panel-Meter-p-72392.html?rmmds=cart_middle_products&cur_warehouse=CN
取りあえず、動作確認だけしたいので、
こんな感じにしてみました。
３Ｐ： 黒ＧＮＤ２ ⇒ シャント抵抗 ⇒ 黄線接続点 ⇒ 負荷マイナス側
赤ＶＣＣ２ ⇒ 負荷プラス側
シャント抵抗が手配漏れなので、
１．ツイスト線 ： ↑ のシャント抵抗の 代わりに、ツイスト線を使って。数値でました。
２．可変抵抗か、抵抗 ： 黒ＧＮＤ２ ⇒ 抵抗 ⇒ 黄線、電流へ数値でました。
50A / 75mV Shunt が来たら、再度確認してみます。
分解能、DC 0.01V / 0.1A / DC 0-100V / 0-50A
旧来のアナログ版、デジタル版があるようです。
アナログ版の、接続方法がのっていないので、探してみました。
servo tester ；こういう物は、Banggood があてになります。
https://www.banggood.com/search/servo-tester/0-0-0-1-3-45-0-price-0-0_p-1.html?sortType=asc
’
同じ物が無いか、Aliexpress / Gearbest / Banggood などを比較してみます。
’
モーターや、サーボのテストは、
Multi RC Digital ESC Servo Tester 3CH ECS Consistency Speed Controler Power
https://www.aliexpress.com/item/New-Visual-Arts-RCmall-New-Multi-RC-Digital-ESC-Servo-Tester-3CH-ECS-Consistency-Speed-Controler/32824577403.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.342.BUmMWY
￥１２１
や
Servo Tester Server Electronic Speed Controller
https://www.aliexpress.com/item/New-Updated-Servo-Tester-Server-Electronic-Speed-Controller-Helicopter-parts-for-remote-control-Models-RC-Airplanes/32815467809.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.334.BUmMWY
￥２２８
でも出来るのでしょうか？？
⇒調べます。
Multimeter Tester for Servos ESC Multi-axis Aircraft
https://www.banggood.com/Multimeter-Tester-for-Servos-ESC-Multi-axis-Aircraft-p-915499.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
ここに、接続方法が詳しくのっています。
概略としては、
電源：Lipo ⇒ ESC ：BEC⇒ Servo ESC testerの電源へ
信号： ESC ← Servo ESC testerの信号線
で、ESC の出力が、モーターへ
サーボへの接続方法も載っています。
サーボの場合は、ＥＳＣは不要の様子です。
デジタルサーボでは、周波数が違うようなので、
どうなのかな？という疑問は残っています。
（アナログ版でなく、デジタル版を使うのか？
デジタルサーボは、応答速度が速くなっているので。。。
4 X SG90 Mini Gear Micro 9g Analog Servo
operating voltage: 3.0-7.2V
のようですので、直結可能です。
PWM受信機は、
REDCON 2.4G 6CH Microlite DSM2 Compatible Full-Range Receiver CM621
Voltage Range: 4-10v
ですので、２Ｓリポでいけそうです。
CC3D を繋ぐ場合はどうなのでしょうねぇ
というのも、ＦＣによっては、ＰＣとＵＳＢ接続中は、
リポつなぐと、ＦＣが死亡する物もあるようで、
これでは、ＢＦ／ＣＦ 使えないよねぇって、笑ってしまいました。
https://www.google.co.jp/search?hl=ja&q=simonk+blhelisuite&lr=lang_ja&gws_rd=ssl
ESCのプログラミング ～SimonKからBLHeliへのファーム書き換え編～
http://soratobupasokon.seesaa.net/article/433220262.html
ESCのプログラミング ～RapidFlashによるSimonKファーム書き換え編～
http://soratobupasokon.seesaa.net/article/433228066.html
ESCのプログラミング ～DYS SN20A読出し編～
http://soratobupasokon.seesaa.net/article/433192088.html
【基本構成の確認】09-MAR-2018
大昔からある、送信機／受信機／サーボの構成です。
真空管の時代、電動サーボが無かった時代から、この構成が基本型です。
マイコン制御の、ＦＣが出てくる前は、こんな感じでした。
ＥＳＣが無かった時代は、ブラシモーターを、スライダ式ニクロム線抵抗器を使い
スライダを、サーボで動かしていました。
’
送信機：Transmitter：T8SG でも何でも、受信機とバインド出来る送信機
受信機：Reciver：REDCON 2.4G 6CH Microlite DSM2 Compatible Full-Range Receiver CM621
https://www.banggood.com/REDCON-2_4G-6CH-Microlite-DSM2-Full-Range-Receiver-CM621-p-1007463.html?rmmds=myorder&cur_warehouse=CN
Voltage Range: 4-10v 、 下：ＧＮＤ，中：ＶＣＣ、上：Ｓｉｇｎａｌ、各ポートでＧＮＤ／ＶＣＣは共通
受信機は、ＰＷＭ出力が有る物を使います。
サーボ：SG90 Mini Gear Micro 9g Analog Servo
https://www.banggood.com/TowerPro-SG90-Mini-Micro-Digital-Servo-9g-For-RC-Models-p-984114.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
operating voltage: 3.0-7.2V
↑には、説明が何も無いので、秋月電子で、
マイクロサーボ９ｇ ＳＧ－９０
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gM-08761/
http://akizukidenshi.com/download/ds/towerpro/SG90_a.pdf
SG-90 のコネクタは、
茶：GND、赤：VCC、橙：Signal
電源：7.2V Lipo 、心配な方は、４Ｖ～６Ｖの電源を用意してください。
１．受信機と送信機をバインドします。
バインドコネクタを、指定の場所に差す。電源は、何処でもお好きな処で。
バインド方法は、受信機により異なります。取説を確認してください。
このテストの場合は、受信機は、ＰＷＭです。ＰＰＭ／ＳＢＵＳ／ＩＢＵＳの場合は、
ＦＣや、変換基板、専用テスタが必要になります。
２．バインド出来たら、送信機の電源を切り、受信機の電源を外し、バインドコネクタを外す。
サーボを、極性を間違えないように、受信機へつなぐ写真では、解りやすさ優先で、スロットルへつないでいます。
３．受信機の電源をつなぐ。送信機の電源を入れる。
４．送信機の、スロットルを上下させて、サーボの動きを確認する。
写真： スロットル下限位置
写真：スロットル上限位置
５．応用編
Servo bracket PT Pan/Tilt Camera Platform Anti-Vibration Camera Mount for Aircraft FPV dedicated nylon PTZ for 9G SG90 MG90S
https://www.aliexpress.com/item/NEW-2013-After-autumn-pure-flax-short-before-long-jumper-bag-of-good-quality/1231381715.html?spm=a2g0s.13010208.99999999.567.C69Ftx
こんなのを使ってあげると、ＰＷＭ受信機＋サーボ２個で、カメラの４軸制御ができます。
大きくて、重くても良い場合は、こんな機器で、チルト／パンが可能になりますので、
面白いかもです。
お安い、機材を使います。はたして。
New Updated Servo Tester Server Electronic Speed Controller Helicopter parts for remote control Models RC Airplanes
https://www.aliexpress.com/item/New-Updated-Servo-Tester-Server-Electronic-Speed-Controller-Helicopter-parts-for-remote-control-Models-RC-Airplanes/32815467809.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.QnNP9u
New 3CH ESC Servo Tester CCPM Master Checker Test Manual Neutral Automatic Modes
https://www.aliexpress.com/item/New-3CH-ESC-Servo-Tester-CCPM-Master-Checker-Test-Manual-Neutral-Automatic-Modes/32854366767.html?spm=a2g0s.9042311.0.0.QnNP9u
使用方法は、Banggood にありました。
Multimeter Tester for Servos ESC Multi-axis Aircraft
https://www.banggood.com/Multimeter-Tester-for-Servos-ESC-Multi-axis-Aircraft-p-915499.html?rmmds=search&cur_warehouse=CN
１．サーボ＆ＥＳＣテスター＋サーボでの動きの確認(21-MAR-2018)
SG90 Servo SG90サーボ用ミニ2軸 オリジナル FPV 特殊なナイロン PTZ（NOサーボ） カメラマウント A838
酷評されていますが、星は悪くありません。
２、３個でも、１０個でもAliexpress では、同じ価格でしたので、Aliexpress で購入
ビスは、余ります。
挟むだけなので、サーボを注意して、組み入れしないと、寄ってしまいます。
M1.2のドリルビットで、穴を広げた後、気にしないで、タッピングビス止めしています。
十字の方は、ざっくり切ったあと、現物合わせで、やすり掛け
ざっくり、組立します。
最上部のカメラにサーボを付け、
台を填め込みます。
この時、填め込みですので、多少内側に曲がって取りつきます。
サーボの原点（中点）出しをして、動作確認、
具合が良ければ、サーボとサーボホーンをビス止め、
位置が悪い場合は、サーボと、サーボホーンの噛み込み位置を変更します。
再度動作確認。締めすぎると、サーボが動かないので、注意。
’
メカ系は、動くと楽しいです。
が、
重くって（３６．３ｇ）、使い道がないです、＿|￣|○
２．サーボ＆ＥＳＣテスター＋ブラシレスモータでの確認
未着
旧型のSimonK MR.RC 12A , BEC：5V1A , 1S-3S? / 2S-3S ?
1Sで動いてくれると、良いのですが、使用まで面倒くさそう。
サーボテスターで使うと、設定が狂うとの、ネット上の書込み有り。
Fruybee BLheli 30A, BEC:non , 2S-6S
Gearbest 特売品
DC/DC step up / DC/DC step down converter
空物は、高いので、安物
Voltage Current Meter ( DC 0 - 100V / 50A )
オーバースペックですが、10Aだと心配だし、20Aは無いし、
電流は、100mA単位で解れば良いので。
(22-MAR-2018)
電圧／電流計到着
DIY Practical Dual 0 28 inch 3 Digit Red Blue LED Display Voltage Current Meter DC 0 100V 50A
https://www.youtube.com/watch?v=wB9aZTMCckg
DC 100V 10A Voltmeter Ammeter Blue + Red LED Amp Dual Digital Volt MeterA meter
https://www.youtube.com/watch?v=PxAYUYZ_eaE
DC 100V 10A Voltmeter Ammeter Blue + Red LED Digital Volt Meter
https://www.youtube.com/watch?v=4paX0AXsYC8
ユーチューブで、検索してみました。
DIY Practical Dual 0.28 inch 3 Digit Red Blue LED Display
Voltage Current Meter ( DC 0 - 100V / 50A )
２Ｐ：赤＋、黒：ＧＮＤ、４．５Ｖ～３０Ｖ、２０ｍＡ
３Ｐ：黄：Ａ：電圧計測、赤：Ｖ：電流計測、黒：ＧＮＤ
裏のトリマー抵抗は、電流値調整用
なんで電流測れないのかなと、思ったら、こやつ、Shunt 抵抗必須の様子。
FL - 2 Current Transformer - BLACK AND GOLDEN
https://www.gearbest.com/testers-detectors/pp_679400.html
計測レンジ：５０Ａなので、５０Ａ用
1PCS FL-2 50A 75MV DC Current Shunt Resistor For Ampere Panel Meter
https://www.banggood.com/1PCS-FL-2-50A-75MV-DC-Current-Shunt-Resistor-For-Ampere-Panel-Meter-p-72392.html?rmmds=cart_middle_products&cur_warehouse=CN
取りあえず、動作確認だけしたいので、
こんな感じにしてみました。
３Ｐ： 黒ＧＮＤ２ ⇒ シャント抵抗 ⇒ 黄線接続点 ⇒ 負荷マイナス側
赤ＶＣＣ２ ⇒ 負荷プラス側
シャント抵抗が手配漏れなので、
１．ツイスト線 ： ↑ のシャント抵抗の 代わりに、ツイスト線を使って。数値でました。
２．可変抵抗か、抵抗 ： 黒ＧＮＤ２ ⇒ 抵抗 ⇒ 黄線、電流へ数値でました。
