トイ クワッド に嵌った。：Stick Functions 、スティック操作での設定

ラジコン日記（上級編）
Stick Functions
https://tanukou.blog.fc2.com/blog-entry-259.html

https://github.com/cleanflight/cleanflight/tree/master/docs
ここに当該ＤＯＣがあるはずですが、

https://github.com/cleanflight/cleanflight/blob/master/docs/Board%20-%20Naze32.md
は、リンク切れです。