トイ クワッド に嵌った。：復習、構成要素再確認１
※途中です。
⇒https://daive-daive.blogspot.jp/2018/03/esc-tester.html
【サイト例】
ラジコンの基礎知識：http://www.super-rc.co.jp/rc/beginner2.html
RCカー用スピードコントローラ：https://acuvance.co.jp/faq/index.html
RCプロトコル（PWM,PPM,PCM,SBUS）の違いについて：http://dekunobuu.hatenablog.com/entry/2016/07/27/002958
古めの記事ですが、
動力部の想定計算
ブラシレスモーターの規格と選び方 v2.0
【動力部の想定計算より抜粋】
静止推力（ｇ）＝（プロペラ径÷10）＾3×（ピッチ÷10）×（回転数÷1000）＾2×22
消費電力（W）＝（プロペラ径÷10）＾4×（ピッチ÷10）×（回転数÷1000）＾3×0.45
※単位：プロペラ径、ピッチはinch、回転数はr.p.m.、推力ｇ（グラム）、電力W（ワット）
ついでにプロペラによって得られるピッチスピード（プロペラの直ぐしたのところの風速）の計算式は
ピッチスピード＝（P/10）×（N/1000）× 15.24 単位（Km/h）
※机上計算であるという事をお忘れなく。
⇒回転計、タコメーター、などプロペラの回転数が、ＫＶ値：無負荷状態では、不明なので
実際の回転数を計る必要があるらしい。
【基本構成】
①送信機 ⇒無線⇒ 受信機（ＰＷＭ） ⇒ サーボ、Moter
（サーボは、モーター＋ポテンションメーター：フィードバック系）
②送信機 ⇒無線⇒ 受信機（ＰＷＭ） ⇒ ⇒⇒ ⇒ サーボ
ＥＳＣ ⇒ Brushed Moter
ＥＳＣ ⇒ Brusheless Moter
③送信機 ⇒無線⇒ 受信機（ＰＷＭ） ⇒ ＦＣ ⇒ サーボ
ＥＳＣ ⇒ Brushed Moter
ＥＳＣ ⇒ Brusheless Moter
※分電基板：ディストリビューションボードは省略、
①の時代、速度調整はどうしていたか？サーボで複数の抵抗を切り替えたり、
何段式とかあったのでは無いかなぁ。
無段変速器は、ニクロム線抵抗器を使って、サーボで位置を変化
させて（抵抗値が変化する）いました。
トランジスタ、FETでの無段変速器が登場して、抵抗式は使われなくなりました。
ポテンションメーター：サーボ用ボリュームですね。回転角度、寿命等がラジオ用と異なります。
②は、構成として考えられますが、使われた事があるかどうかは、不明です。というか、
ESCと、呼んでいたのかすら。断絶期間長いので。。
無線 部分に、各種方式があり、２．４Gでは、スペクトラム拡散方式が使われているらしい。
方式、方法には、標準が無いので、無線チップの製造メーカー次第となる。
無線通信されるデータ部分（プロトコル）は、各社が組込するので、これもまちまち。
受信機（ＰＷＭ）部分が ⇒ ＰＰＭ、ＰＣＭ、Ｓ．ＢＵＳ、ｉ．ＢＵＳ、XBUS と変更されて、
多チャンネル化しても、入出力コネクタが増えなくなった。
PWMでは、CHと出力が１対１で、物理的な接続が必要。
他は、通信なので、通信内容を遣り取りできれば、通信線だけで済む。
PWM：デジタルになる前から、ラジコンはあったので、アナログ時代は、また違う方法です。
（昔のプロポと、サーボが、実家に残っているといいけどなぁ。）
【送信機側：プロポ、トランスミッター】
deviation ：マルチトランスミッター、マルチプロトコル対応
OpenTX ：マルチトランスミッター、マルチプロトコル対応
DSM2 / DSMX
FrSky
Flysky
フタバ
ＪＲ
Hitec
Spectrum
：
【受信機側：レシーバー、通信側、スペクトラム拡散方式（広帯域無線）】
DSM2 / DSMX
FrSky
Flysky
フタバ
ＪＲ
Hitec
Spectrum
：
FASST、S-FHSS、T-FHSS
DMSS
DSSS
ACCST
【受信機側：レシーバー、駆動側、配線側】
PWM
PPM
S.BUS
i.BUS
XBUS
S.BUS（Futaba,FrSky）
XBUS（JR）
MSP（multiwii
IBUS（Flsky）
SUMD（Graupner Hott）
【受信機側：フライトコントローラー】
OpenPilot ⇒ LibrePilot 、ＦＣのファームウェアと、コンフィグレーター
CleanFlight、 ＦＣのファームウェアと、コンフィグレーター
BetaFlight 、 ＦＣのファームウェアと、コンフィグレーター
Dronecode 、 ＦＣのファームウェアと、コンフィグレーター
：
フライトコントローラーには、ＳＴＭのチップが主に使われているらしい
それで、チップのシリーズに、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４ とあるので、Ｆ３ ＦＣなどと呼ばれる様子。
Ｆ１系：ＳＴＭ３２Ｆ１ｘｘ など
Ｆ２系：
Ｆ３系：ＳＴＭ３２Ｆ３ｘｘ など
Ｆ４系：ＳＴＭ３２Ｆ４ｘｘ など
【受信機側：ESC】
BLHeli - Configurator
【ブラシレスモーター接続方法】
色分けされていない、ブラシレスモーターの場合は、
E300などのブラシレスモーターのコードが全部 同じ色で、ESCとの接続がわかりません。
【マルチコプターを作る】 組み立て編
普通に考えると、センター：コモンで、左右が±の様な気がしますが、果たして。
で、モーター側に電子回路が入っているかと思っていましたが、
どうやら、ＲＣ用のブラシレスモーターには、そんな物は入って居ない様子です。
つまり、
ＥＳＣ：電子回路、駆動回路担当、
ブラシレスモーター：推進力、浮力担当、
と、機能を分ている様子。
EAGLEPOWER SA1103 Lite 8000KV Motor - 4PCS COLORMIX
電子回路らしきものは、見当たりません。
周囲：缶と呼ぶ部分：回転する部分です、ここには磁石があるだけ
中心部分：コイル、軸、ベアリング
黒いＵリング／Ｅリングというもので、モーター軸が固定されているのが解ります。
この下に、ベアリングがいます。
この写真では判りませんが、缶と軸が見える下に、もう一つベアリングがいます。
砂を噛みこんだり、泥を捲き込んだりしたら、
大掃除になるらしいですが、
drone4 さんの記事
Eachine Aurora100 完全レビュー♪ ～番外編③～
『Eachine Aurora 100 Mini Brushless FPV Racer』のモーターメンテナンスについて
ドローン友の会コミュのDIY レーシングドローン６パック目のコメント
を参考にしてみてください。
Ｅ リング
タムタムオンラインショップ
http://www.hs-tamtam.co.jp/index.php/catalogsearch/advanced/result/?status=1&meta_keyword=%EF%BC%A5+%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0&category=&manufacturer=&product_type=&x=34&y=10
Banggood
300pcs E-Clip Snap Ring Circlip Kit Retaining Ring
150pcs E Type Open Ring Jump Ring Set M1.5 M3 M5 M6 M9 M12 M15 M19 M22
5pcs Leather Craft Hand Seal Ring Elbow Needle Stitching Thread Sewing DIY Tool
Suleve™ MXMR1 300Pcs 3-32mm Assorted External Circlip Snap Ring C-Clip Repairs Parts Case Box
BETA FLIGHT にも通じる、用語解説など：ネット検索されたし、
鵜呑みは危険です。各自検証の事。
CLEAN FLIGHT ３D飛行用設定
CleanFlight設定 ～てか用語メモ ～
保存版 CLEAN FLIGHT 設定④ 共通編
⇒https://daive-daive.blogspot.jp/2018/03/esc-tester.html
【サイト例】
ラジコンの基礎知識：http://www.super-rc.co.jp/rc/beginner2.html
RCカー用スピードコントローラ：https://acuvance.co.jp/faq/index.html
RCプロトコル（PWM,PPM,PCM,SBUS）の違いについて：http://dekunobuu.hatenablog.com/entry/2016/07/27/002958
古めの記事ですが、
動力部の想定計算
ブラシレスモーターの規格と選び方 v2.0
【動力部の想定計算より抜粋】
静止推力（ｇ）＝（プロペラ径÷10）＾3×（ピッチ÷10）×（回転数÷1000）＾2×22
消費電力（W）＝（プロペラ径÷10）＾4×（ピッチ÷10）×（回転数÷1000）＾3×0.45
※単位：プロペラ径、ピッチはinch、回転数はr.p.m.、推力ｇ（グラム）、電力W（ワット）
ついでにプロペラによって得られるピッチスピード（プロペラの直ぐしたのところの風速）の計算式は
ピッチスピード＝（P/10）×（N/1000）× 15.24 単位（Km/h）
※机上計算であるという事をお忘れなく。
⇒回転計、タコメーター、などプロペラの回転数が、ＫＶ値：無負荷状態では、不明なので
実際の回転数を計る必要があるらしい。
【基本構成】
①送信機 ⇒無線⇒ 受信機（ＰＷＭ） ⇒ サーボ、Moter
（サーボは、モーター＋ポテンションメーター：フィードバック系）
②送信機 ⇒無線⇒ 受信機（ＰＷＭ） ⇒ ⇒⇒ ⇒ サーボ
ＥＳＣ ⇒ Brushed Moter
ＥＳＣ ⇒ Brusheless Moter
③送信機 ⇒無線⇒ 受信機（ＰＷＭ） ⇒ ＦＣ ⇒ サーボ
ＥＳＣ ⇒ Brushed Moter
ＥＳＣ ⇒ Brusheless Moter
※分電基板：ディストリビューションボードは省略、
①の時代、速度調整はどうしていたか？サーボで複数の抵抗を切り替えたり、
何段式とかあったのでは無いかなぁ。
無段変速器は、ニクロム線抵抗器を使って、サーボで位置を変化
させて（抵抗値が変化する）いました。
トランジスタ、FETでの無段変速器が登場して、抵抗式は使われなくなりました。
ポテンションメーター：サーボ用ボリュームですね。回転角度、寿命等がラジオ用と異なります。
②は、構成として考えられますが、使われた事があるかどうかは、不明です。というか、
ESCと、呼んでいたのかすら。断絶期間長いので。。
無線 部分に、各種方式があり、２．４Gでは、スペクトラム拡散方式が使われているらしい。
方式、方法には、標準が無いので、無線チップの製造メーカー次第となる。
無線通信されるデータ部分（プロトコル）は、各社が組込するので、これもまちまち。
受信機（ＰＷＭ）部分が ⇒ ＰＰＭ、ＰＣＭ、Ｓ．ＢＵＳ、ｉ．ＢＵＳ、XBUS と変更されて、
多チャンネル化しても、入出力コネクタが増えなくなった。
PWMでは、CHと出力が１対１で、物理的な接続が必要。
他は、通信なので、通信内容を遣り取りできれば、通信線だけで済む。
PWM：デジタルになる前から、ラジコンはあったので、アナログ時代は、また違う方法です。
（昔のプロポと、サーボが、実家に残っているといいけどなぁ。）
【送信機側：プロポ、トランスミッター】
deviation ：マルチトランスミッター、マルチプロトコル対応
OpenTX ：マルチトランスミッター、マルチプロトコル対応
DSM2 / DSMX
FrSky
Flysky
フタバ
ＪＲ
Hitec
Spectrum
：
【受信機側：レシーバー、通信側、スペクトラム拡散方式（広帯域無線）】
DSM2 / DSMX
FrSky
Flysky
フタバ
ＪＲ
Hitec
Spectrum
：
FASST、S-FHSS、T-FHSS
DMSS
DSSS
ACCST
【受信機側：レシーバー、駆動側、配線側】
PWM
PPM
S.BUS
i.BUS
XBUS
S.BUS（Futaba,FrSky）
XBUS（JR）
MSP（multiwii
IBUS（Flsky）
SUMD（Graupner Hott）
【受信機側：フライトコントローラー】
OpenPilot ⇒ LibrePilot 、ＦＣのファームウェアと、コンフィグレーター
CleanFlight、 ＦＣのファームウェアと、コンフィグレーター
BetaFlight 、 ＦＣのファームウェアと、コンフィグレーター
Dronecode 、 ＦＣのファームウェアと、コンフィグレーター
：
フライトコントローラーには、ＳＴＭのチップが主に使われているらしい
それで、チップのシリーズに、Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４ とあるので、Ｆ３ ＦＣなどと呼ばれる様子。
Ｆ１系：ＳＴＭ３２Ｆ１ｘｘ など
Ｆ２系：
Ｆ３系：ＳＴＭ３２Ｆ３ｘｘ など
Ｆ４系：ＳＴＭ３２Ｆ４ｘｘ など
【受信機側：ESC】
BLHeli - Configurator
【ブラシレスモーター接続方法】
色分けされていない、ブラシレスモーターの場合は、
E300などのブラシレスモーターのコードが全部 同じ色で、ESCとの接続がわかりません。
【マルチコプターを作る】 組み立て編
普通に考えると、センター：コモンで、左右が±の様な気がしますが、果たして。
で、モーター側に電子回路が入っているかと思っていましたが、
どうやら、ＲＣ用のブラシレスモーターには、そんな物は入って居ない様子です。
つまり、
ＥＳＣ：電子回路、駆動回路担当、
ブラシレスモーター：推進力、浮力担当、
と、機能を分ている様子。
EAGLEPOWER SA1103 Lite 8000KV Motor - 4PCS COLORMIX
電子回路らしきものは、見当たりません。
周囲：缶と呼ぶ部分：回転する部分です、ここには磁石があるだけ
中心部分：コイル、軸、ベアリング
黒いＵリング／Ｅリングというもので、モーター軸が固定されているのが解ります。
この下に、ベアリングがいます。
大掃除になるらしいですが、
drone4 さんの記事
Eachine Aurora100 完全レビュー♪ ～番外編③～
『Eachine Aurora 100 Mini Brushless FPV Racer』のモーターメンテナンスについて
ドローン友の会コミュのDIY レーシングドローン６パック目のコメント
を参考にしてみてください。
Ｅ リング
タムタムオンラインショップ
http://www.hs-tamtam.co.jp/index.php/catalogsearch/advanced/result/?status=1&meta_keyword=%EF%BC%A5+%E3%83%AA%E3%83%B3%E3%82%B0&category=&manufacturer=&product_type=&x=34&y=10
Banggood
300pcs E-Clip Snap Ring Circlip Kit Retaining Ring
150pcs E Type Open Ring Jump Ring Set M1.5 M3 M5 M6 M9 M12 M15 M19 M22
5pcs Leather Craft Hand Seal Ring Elbow Needle Stitching Thread Sewing DIY Tool
Suleve™ MXMR1 300Pcs 3-32mm Assorted External Circlip Snap Ring C-Clip Repairs Parts Case Box
BETA FLIGHT にも通じる、用語解説など：ネット検索されたし、
鵜呑みは危険です。各自検証の事。
CLEAN FLIGHT ３D飛行用設定
CleanFlight設定 ～てか用語メモ ～
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