トイ クワッド に嵌った。：！！！４機体制。！！！
※タラコ：TARANIS Q X7 & iRX4 Plus
※$4RX：8/18CH Mini Receiver With PPM iBus SBUS Output for Flysky i6 i6x AFHDS 2A
BF上は、10CH / 16CH 等で有ったが、T8SGは、10CH、タラコは、16CH??
※90mm Frame KIT : Happymodel Toad 88 90mm という物らしいです。
※BF3.1.7では、S-BUS接続ができないかもしれません。
'
Armor 67 １号：BF3.1.7 / DSM2-7CH / SPECTRAM / 1024、8K/2K or 4K/4K 、T8SG / タラコＯＫ
1024:OK / 2048:NG , 41.3g / 63.0g
Armor 67 ２号：BF3.1.7 / DSM2-7CH / SPECTRAM / 1024、8K/2K or 4K/4K 、T8SG / タラコＯＫ
1024:OK / 2048:NG , 41.3g / 63.0g
SPC 80A ：BF3.1.7 / $4RX-10CH /AFHDS / i-BUS 、8K/2K or 4K/4K 、T8SG / タラコＯＫ
i-BUS:OK,S-BUS:未確認、75g / 112.0g
Toad88 90mm:BF3.1.5 / $4RX-10CH /AFHDS / S-BUS 、8K/2K or 4K/4K 、T8SG / タラコＯＫ
i-BUS:NG,S-BUS:OK、58.0g / 90.0g
モーター取付穴の位置、大きさがいい加減で、気づくまでモータ取かなかった。
ルーターで、0.1～0.2mm穴径を拡大。
20mm/Hole FC & ESC は説明書通り取り付けるとプロペラガードに当たるので、
ビス：フレーム：ナット：ＥＳＣ：スペーサー：ＦＣ：ナット、ナット締後、余分のビス部分切落す
プロペラガードは、ナットが不足するので、ナットを用意するか、スペーサーで代用する。
全くハッピーじゃない、FameKIT だった。軽めなのが、救いです。
1935 / 2035 / 2030 が未着なので、1535 を付けています。
これでも、スロットル６０％位で、浮きます。
ホームセンターで売って居る、発泡ウレタンの滑り止めです。
ゴムは、ダイソー：ポリウレタンの輪ゴム、黒は、ダイソー：モビロン
ダイソーで、下敷きか、プラ板を買ってくれば、電池保護完成かな。
'
【CLEANFLIGHT】
Betaflightの設定（５）：受信機の接続と基本的な設定
表題は、BETAFLIGHTですが、画面がCLEANFLIGHTです。
（まあ、それ位似たものというか、CLEANFLIGT⇒BEATAFLIGHTらしいので）
Cleanflight AIR MODE
CleanFlight設定 ～てか用語メモ ～
ESCのキャリブレーション
【BETAFLIGHT】
Betaflight（ベータフライト）のインストール
Betaflight のフライトモード（その１）
'
安定機能の有無
ACRO MODE ： アクロ、デフォルト設定、RATE MODE
HORIZON MODE ： 中間、
ANGLE MODE ： 安定、
’モーターの回転可能範囲？
ARM MODE ：設定により、スロットル最小で、ペラ回転、停止が可能
’スロットル最小でも、モーター停止しない。
AIR MODE
'
【送信機：プロポの設定】
必要な設定は、
TAER 、AUX1 / 2 / 3 / 。。。。。、クワッドは、ＴＡＥＲ、他は、ＡＥＴＲらしい。
Ｔ ：Throttle , Throttle,上昇／下降
Ａ ：Aileron , Roll,左／右
Ｅ ：Elevator , Pitch,前進／後退
Ｒ ：Rudder , Yaw,左旋回／右旋回
’
AUX 1：T8SG-SW-C / タラコ-SW-C ：ARM、DISARM、AIR-ON/OFF
AUX 2：T8SG-SW-D / タラコ-SW-A ：飛行モード,ANGLE⇒HORIZON⇒ACRO、AIR-ON/OFF
AUX 3：T8SG-SW-B / タラコ-SW-B ：BEEP / HEADFREE / BLACKBOX
AUX 4：T8SG-SW-A / タラコ-SW-D ：
AUX 5：T8SG-SW-Ｘ / タラコ-SW-F ：
AUX 6：T8SG-SW-Ｘ / タラコ-SW-H ：
AUX 7：T8SG-AUX4 / タラコ-S1 ：
AUX 8：T8SG-AUX5 / タラコ-S2 ：
AUX 9：T8SG-SW-Ｘ / タラコ-Ｘ ：
AUX10：T8SG-SW-Ｘ / タラコ-Ｘ ：
AUX11：T8SG-SW-Ｘ / タラコ-Ｘ ：
AUX12：T8SG-SW-Ｘ / タラコ-Ｘ ：
※Ｘは、仮想もしくは、組合せ機能での、割付が可能。
'
【BF：Modes】
ARM / AIR/ANTI GRAVITY/ANGLE/HORIZON/HEADFREE/
FAILSAFE/BEEPER/BLACKBOX/FPV ANGLE MIX/OSD SW
'T8SGとタラコのSWは、ＡとＤが逆なだけ。
T8SG : SW-D , SW-B , AUX4 , AUX5 , SW-C , SW-A ：AUX4/5 は、タラコの S1 / 2 に相当
↑のAUX1～8とは直接は関係しない
タラコ ： SW-F , SW-H
：SW-A , SW-B , S1 , S2 , SW-C , SW-D ：
’
【T8SGCH割付】何を割付するかが設定可能。クワッドは、TAER、AUX1/2/3/4 が基本なので。
MULTI ：MIXORは、Advanced だけ、HELIにすると、Advanced / Standard が切替可能。
CH01：Ｔ ：Throttle , Throttle,上昇／下降
CH02：Ａ ：Aileron , Roll,左／右
CH03：Ｅ ：Elevator , Pitch,前進／後退
CH04：Ｒ ：Rudder , Yaw,左旋回／右旋回
CH05：AUX1：T8SG-SW-C / タラコ-SW-C ：ARM、DISARM、AIR-ON/OFF
CH06：AUX2：T8SG-SW-D / タラコ-SW-A ：飛行モード,ANG⇒HOR⇒ACR、AIR-ON/OFF
CH07：AUX3：T8SG-SW-B / タラコ-SW-B ：BEEP / HEADFREE / BLACKBOX
CH08：
CH09：
CH10：
AUX1 / 2 / 3 は、Mixer で、A0 / 1 /2 , B0 / 1 /2 ,C0 / 1 / 2,D0 / 1 / 2
の複数値を持つように変更する。
’
【タラコCH割付】 TARANIS Q X7 & iRangeX IRX4 Plus(Serial Mode:IRX4互換モード)
何を割付するかが設定可能。クワッドは、TAER、AUX1/2/3/4 が基本なので。
送信出力の調整：調べても、資料が出てこない。⇒無い。
CH01：Ｔ ：Throttle , Throttle,上昇／下降
CH02：Ａ ：Aileron , Roll,左／右
CH03：Ｅ ：Elevator , Pitch,前進／後退
CH04：Ｒ ：Rudder , Yaw,左旋回／右旋回
CH05：AUX1：T8SG-SW-C / タラコ-SW-C ：ARM、DISARM、AIR-ON/OFF
CH06：AUX2：T8SG-SW-D / タラコ-SW-A ：飛行モード,ANG⇒HOR⇒ACR、AIR-ON/OFF
CH07：AUX3：T8SG-SW-B / タラコ-SW-B ：ＢＥＥＰ / HEADFREE / BLACKBOX
CH08：
CH09：
CH10：
CH11：
CH12：
CH13：
CH14：
CH15：
CH16：
２０１８－ＪＡＮ－３０
４機体制に喜んだのもつかの間、
Armor 67 の ナイロンビスが、破断。
Ｍ２のナイロンビスなんて、なかなか売ってないんですよねぇ。
到着まで、他も含めて、お休み
トイクワッドで、遊ぶ事にします。<(_ _)>」
２０１８－ＭＡＲ－０１
Toad88 90mm の ＥＳＣと電源ケーブルに重大な疑義を発見して
２月に、ばらしました。
理由：
ＥＳＣの電源コンデンサが、フレームに当たっているか、クリアランスが無い
ＥＳＣと電源ケーブルの接続部分の、フレームとのクリアランスが無い
組み立てる前に、カーボンフレームの導通は、チェックして無限大だったのに、
疑問を持ってから測ると、ＧＮＤと、フレーム間が、０．２Ω 、導通してるじゃん。
ダイソーＰＰボードで、３０ｍｍ角、３２ｍｍ角を作り、穴あけして、
再度組立すれば良い様になっていますが、やる気がおきません。
Armor67 用のプラビスは、到着しましたが、
Toad88 90mm に出た状況で、Armor67 を見ると、
ＥＳＣのドライバチップが、やはりフレームに当たっています。
これも、絶縁処理が必要なはずです。
１号、２号のばらしも決定です。
SPC 80A は、良さそうですが、この状況では、
ばらして確認する必要がありそうです。
メルカリで手に入れた、ＲＥＶＥＮＧＥＲ５５のジャンクは、
これも、ばらしてみたものの、１５ｍｍホールという基板と、
再組立しても、墜落で、、、、となるのが目に見える構成です。
2 in 1 ESC って、どうなのよｗ
ESC を、4 in 1 に変更して、Aurora68フレームへ入れた方が良さそうです。
これは、フレーム載せ替え候補ですが、テスト用、保守用ですので、
新品の１１０２－１１５００ＫＶを買う前の部品取りとして
購入しましたから、飛ばさないかもです。
※$4RX：8/18CH Mini Receiver With PPM iBus SBUS Output for Flysky i6 i6x AFHDS 2A
BF上は、10CH / 16CH 等で有ったが、T8SGは、10CH、タラコは、16CH??
※90mm Frame KIT : Happymodel Toad 88 90mm という物らしいです。
※BF3.1.7では、S-BUS接続ができないかもしれません。
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Armor 67 １号：BF3.1.7 / DSM2-7CH / SPECTRAM / 1024、8K/2K or 4K/4K 、T8SG / タラコＯＫ
1024:OK / 2048:NG , 41.3g / 63.0g
Armor 67 ２号：BF3.1.7 / DSM2-7CH / SPECTRAM / 1024、8K/2K or 4K/4K 、T8SG / タラコＯＫ
1024:OK / 2048:NG , 41.3g / 63.0g
SPC 80A ：BF3.1.7 / $4RX-10CH /AFHDS / i-BUS 、8K/2K or 4K/4K 、T8SG / タラコＯＫ
i-BUS:OK,S-BUS:未確認、75g / 112.0g
Toad88 90mm:BF3.1.5 / $4RX-10CH /AFHDS / S-BUS 、8K/2K or 4K/4K 、T8SG / タラコＯＫ
i-BUS:NG,S-BUS:OK、58.0g / 90.0g
モーター取付穴の位置、大きさがいい加減で、気づくまでモータ取かなかった。
ルーターで、0.1～0.2mm穴径を拡大。
20mm/Hole FC & ESC は説明書通り取り付けるとプロペラガードに当たるので、
ビス：フレーム：ナット：ＥＳＣ：スペーサー：ＦＣ：ナット、ナット締後、余分のビス部分切落す
プロペラガードは、ナットが不足するので、ナットを用意するか、スペーサーで代用する。
全くハッピーじゃない、FameKIT だった。軽めなのが、救いです。
1935 / 2035 / 2030 が未着なので、1535 を付けています。
これでも、スロットル６０％位で、浮きます。
【本体＋ＡＩＯ】
【本体＋ＡＩＯ＋Kykpom7.4V450mAh,35C/70C】
【Lipo 電池の滑り止、簡易保護】
ゴムは、ダイソー：ポリウレタンの輪ゴム、黒は、ダイソー：モビロン
ダイソーで、下敷きか、プラ板を買ってくれば、電池保護完成かな。
'
【CLEANFLIGHT】
Betaflightの設定（５）：受信機の接続と基本的な設定
表題は、BETAFLIGHTですが、画面がCLEANFLIGHTです。
（まあ、それ位似たものというか、CLEANFLIGT⇒BEATAFLIGHTらしいので）
Cleanflight AIR MODE
CleanFlight設定 ～てか用語メモ ～
ESCのキャリブレーション
【BETAFLIGHT】
Betaflight（ベータフライト）のインストール
Betaflight のフライトモード（その１）
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安定機能の有無
ACRO MODE ： アクロ、デフォルト設定、RATE MODE
HORIZON MODE ： 中間、
ANGLE MODE ： 安定、
’モーターの回転可能範囲？
ARM MODE ：設定により、スロットル最小で、ペラ回転、停止が可能
’スロットル最小でも、モーター停止しない。
AIR MODE
'
【送信機：プロポの設定】
必要な設定は、
TAER 、AUX1 / 2 / 3 / 。。。。。、クワッドは、ＴＡＥＲ、他は、ＡＥＴＲらしい。
Ｔ ：Throttle , Throttle,上昇／下降
Ａ ：Aileron , Roll,左／右
Ｅ ：Elevator , Pitch,前進／後退
Ｒ ：Rudder , Yaw,左旋回／右旋回
’
AUX 1：T8SG-SW-C / タラコ-SW-C ：ARM、DISARM、AIR-ON/OFF
AUX 2：T8SG-SW-D / タラコ-SW-A ：飛行モード,ANGLE⇒HORIZON⇒ACRO、AIR-ON/OFF
AUX 3：T8SG-SW-B / タラコ-SW-B ：BEEP / HEADFREE / BLACKBOX
AUX 4：T8SG-SW-A / タラコ-SW-D ：
AUX 5：T8SG-SW-Ｘ / タラコ-SW-F ：
AUX 6：T8SG-SW-Ｘ / タラコ-SW-H ：
AUX 7：T8SG-AUX4 / タラコ-S1 ：
AUX 8：T8SG-AUX5 / タラコ-S2 ：
AUX 9：T8SG-SW-Ｘ / タラコ-Ｘ ：
AUX10：T8SG-SW-Ｘ / タラコ-Ｘ ：
AUX11：T8SG-SW-Ｘ / タラコ-Ｘ ：
AUX12：T8SG-SW-Ｘ / タラコ-Ｘ ：
※Ｘは、仮想もしくは、組合せ機能での、割付が可能。
'
【BF：Modes】
ARM / AIR/ANTI GRAVITY/ANGLE/HORIZON/HEADFREE/
FAILSAFE/BEEPER/BLACKBOX/FPV ANGLE MIX/OSD SW
'T8SGとタラコのSWは、ＡとＤが逆なだけ。
T8SG : SW-D , SW-B , AUX4 , AUX5 , SW-C , SW-A ：AUX4/5 は、タラコの S1 / 2 に相当
↑のAUX1～8とは直接は関係しない
タラコ ： SW-F , SW-H
：SW-A , SW-B , S1 , S2 , SW-C , SW-D ：
’
【T8SGCH割付】何を割付するかが設定可能。クワッドは、TAER、AUX1/2/3/4 が基本なので。
MULTI ：MIXORは、Advanced だけ、HELIにすると、Advanced / Standard が切替可能。
CH01：Ｔ ：Throttle , Throttle,上昇／下降
CH02：Ａ ：Aileron , Roll,左／右
CH03：Ｅ ：Elevator , Pitch,前進／後退
CH04：Ｒ ：Rudder , Yaw,左旋回／右旋回
CH05：AUX1：T8SG-SW-C / タラコ-SW-C ：ARM、DISARM、AIR-ON/OFF
CH06：AUX2：T8SG-SW-D / タラコ-SW-A ：飛行モード,ANG⇒HOR⇒ACR、AIR-ON/OFF
CH07：AUX3：T8SG-SW-B / タラコ-SW-B ：BEEP / HEADFREE / BLACKBOX
CH08：
CH09：
CH10：
AUX1 / 2 / 3 は、Mixer で、A0 / 1 /2 , B0 / 1 /2 ,C0 / 1 / 2,D0 / 1 / 2
の複数値を持つように変更する。
’
【タラコCH割付】 TARANIS Q X7 & iRangeX IRX4 Plus(Serial Mode:IRX4互換モード)
何を割付するかが設定可能。クワッドは、TAER、AUX1/2/3/4 が基本なので。
送信出力の調整：調べても、資料が出てこない。⇒無い。
CH01：Ｔ ：Throttle , Throttle,上昇／下降
CH02：Ａ ：Aileron , Roll,左／右
CH03：Ｅ ：Elevator , Pitch,前進／後退
CH04：Ｒ ：Rudder , Yaw,左旋回／右旋回
CH05：AUX1：T8SG-SW-C / タラコ-SW-C ：ARM、DISARM、AIR-ON/OFF
CH06：AUX2：T8SG-SW-D / タラコ-SW-A ：飛行モード,ANG⇒HOR⇒ACR、AIR-ON/OFF
CH07：AUX3：T8SG-SW-B / タラコ-SW-B ：ＢＥＥＰ / HEADFREE / BLACKBOX
CH08：
CH09：
CH10：
CH11：
CH12：
CH13：
CH14：
CH15：
CH16：
２０１８－ＪＡＮ－３０
４機体制に喜んだのもつかの間、
Armor 67 の ナイロンビスが、破断。
Ｍ２のナイロンビスなんて、なかなか売ってないんですよねぇ。
到着まで、他も含めて、お休み
トイクワッドで、遊ぶ事にします。<(_ _)>」
２０１８－ＭＡＲ－０１
Toad88 90mm の ＥＳＣと電源ケーブルに重大な疑義を発見して
２月に、ばらしました。
理由：
ＥＳＣの電源コンデンサが、フレームに当たっているか、クリアランスが無い
ＥＳＣと電源ケーブルの接続部分の、フレームとのクリアランスが無い
組み立てる前に、カーボンフレームの導通は、チェックして無限大だったのに、
疑問を持ってから測ると、ＧＮＤと、フレーム間が、０．２Ω 、導通してるじゃん。
ダイソーＰＰボードで、３０ｍｍ角、３２ｍｍ角を作り、穴あけして、
再度組立すれば良い様になっていますが、やる気がおきません。
Armor67 用のプラビスは、到着しましたが、
Toad88 90mm に出た状況で、Armor67 を見ると、
ＥＳＣのドライバチップが、やはりフレームに当たっています。
これも、絶縁処理が必要なはずです。
１号、２号のばらしも決定です。
SPC 80A は、良さそうですが、この状況では、
ばらして確認する必要がありそうです。
メルカリで手に入れた、ＲＥＶＥＮＧＥＲ５５のジャンクは、
これも、ばらしてみたものの、１５ｍｍホールという基板と、
再組立しても、墜落で、、、、となるのが目に見える構成です。
2 in 1 ESC って、どうなのよｗ
ESC を、4 in 1 に変更して、Aurora68フレームへ入れた方が良さそうです。
これは、フレーム載せ替え候補ですが、テスト用、保守用ですので、
新品の１１０２－１１５００ＫＶを買う前の部品取りとして
購入しましたから、飛ばさないかもです。
